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輪胎起重機(輪胎吊),國內沒有輪胎起重機(輪胎吊)。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機,行駛速度一般不超過30KM/H,車輛寬度也較寬,因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能,適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故,目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點,行駛的速度也較履帶起重機(履帶吊)快;作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須確保道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM;禁止帶負荷長距離行走。
建筑起重機械安全檢測,準確定位與防搖擺技術
起重機防電氣搖擺自動定位控制技術,綜合懸掛物搖擺的物理特性和起重載荷搖擺的實測數據,經建模和計算可預測出載荷搖擺的幅值和相位。其利用智能化防搖擺自動定位控制理論和控制方法,通過可編程控制、現場總線通信、變頻調速驅動等現代電氣控制技術,可實時地控制起重機的運行速度。
準確定位及防搖擺技術的研究內容主要需圍繞 3個方面展開:一是檢測裝置的選用,二是信號傳輸方式、檢測系統構架、抗干擾能力、分辨率、可擴展性的確定,三是可視化操作技術與 PLC控制技術的綜合應用。具體包括以下 3個方面研究內容:一是開發出新型實用起重機防搖擺控制理論和方法,二是開發出新型實用起重機自動準確定位控制理論和方法,三是開發出適合推廣應用的起重機電氣防搖擺自動定位控制系統。電氣防搖擺自動定位控制系統打破了人們一直以來對起重機載荷搖擺問題的固有認知,使起重機轉變成為新型的起重機器人”成為可能。
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